Zoran Milanović bit će prvi predsjednik Republike koji prije početka vojnog mimohoda neće u otvorenom vozilu proći pokraj svih sudionika, pripadnika Oružanih snaga i naoružanja. Doznajemo da su mu iz Ministarstva obrane ponudili da to učini kao prije njega Franjo Tuđman i Kolinda Grabar-Kitarović, ali da je Milanović to otklonio jer, kako kažu na Pantovčaku, smatra da bi to bilo "previše kičasto".

U povodu Dana državnosti je 30. svibnja 1995. na Jarunu održan mimohod Hrvatske vojske, koji je na neki način bio i proslava uspješne operacije Bljesak, tijekom koje je oslobođena zapadna Slavonija, kao i glasan uvod u Oluju. Predsjednik Tuđman, vrhovni zapovjednik, odjenuo je tom prilikom bijelu vojnu odoru, posebno sašivenu za taj veliki događaj, i zajedno s ministrom obrane Gojkom Šuškom u otvorenom vojnom vozilu primio prijavak načelnika Glavnog stožera Janka Bobetka, a zatim je, vozeći se, obišao sve koji će nastupiti u mimohodu. Tuđman u bijeloj uniformi i s bijelom kapom na glavi jedna je od upečatljivijih slika novije hrvatske povijesti. U mandatima dvojice predsjednika koja su došla nakon njega, Stjepana Mesića i Ive Josipovića, nije bilo vojnih mimohoda, a onda je 2015. Ante Kotromanović, ministar obrane u Milanovićevoj vladi, predložio da se on organizira u čast 20. obljetnice Oluje. Premijer Milanović odmah je prihvatio tu ideju, ali bilo je to vrijeme njegova sukoba s predsjednicom Kolindom Grabar-Kitarović, koja je uživala snažnu podršku HDZ-a na čelu s Tomislavom Karamarkom. Milanović je smatrao da je takav mimohod primjereno održati isključivo u Zagrebu, uz argument da, osim političkih, i logističko-tehnički razlozi govore tome u prilog. Karamarko je, međutim, inzistirao na Kninu, a u tome mu se pridružila i predsjednica Republike, koja je čak najavljivala da kao vrhovna zapovjednica neće dopustiti izlazak vojske iz vojarni u slučaju drukčijeg rješenja. Ključan sastanak na kojem je ona pristala na mimohod u Zagrebi zbio se u vili Prekrižje, a na njemu su, uz Milanovića i Kotromanovića, bili i umirovljeni generali Ante Gotovina, Petar Stipetić i Marijan Mareković. Kompromis se sastojao u odluci da će mimohod u Zagrebu biti 4. kolovoza, a dan poslije tradicionalna svečanost u Kninu. I nakon toga je Kolinda Grabar-Kitarović radosno sudjelovala u vojnom mimohodu Vukovarskom ulicom. U bijeloj haljini se s Kotromanovićem i načelnikom Glavnog stožera Dragom Lovrićem ukrcala u otvoreni vojni džip i njih troje su se provozali pokraj svih postava mimohoda. Predsjednica je pozdravljala okupljeno mnoštvo građana, a i poljubila je jednu hrvatsku zastavu.

Mogao je to uskoro, 31. srpnja, i predsjednik Milanović, ali ne želi. Bilo je nekih razgovora o toj temi, navodno je ministar obrane Ivan Anušić izrazio spremnost da s Milanovićem, uoči mimohoda, obiđe u vozilu vojnike i priređeno naoružanje. No vrhovni zapovjednik nije bio za to zainteresiran, pa onda ni Anušić neće biti u ulozi svojih prethodnika Šuška i Kotromanovića. Milanović će samo primiti prijavak načelnika Glavnog stožera Tihomira Kundida i odobriti početak vojnog mimohoda. U Uredu predsjednika ističu da u liberalnim demokracijama nije uobičajeno da predsjednici države aktivno sudjeluju u mimohodima ovakve vrste. Milanović će, doznajemo, 31. srpnja nositi tamno odijelo, neće prigodno posegnuti za nekim u svjetlijem tonu.