Srpska tekvondoašica Milica Mandić osvojila je zlatnu medalju u Tokiju u kategoriji iznad 67 kg, dok je Rus Vladislav Larin zlatni u kategoriji +80 kg. Mandić je u finalu pobijedila Južnokoreanku Lee Da-bin s 10:7, dok je Larin u finalu slavio protiv predstavnika Sjeverne Makedonije Dejana Georgievskijeg s 15:9. Makedoncima je ovo prva medalja u Tokiju, druga olimpijska ukupno.